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Der Messkopf zur Kavernenvermessung

Die Messköpfe der SOCON – Systeme zur Kavernenvermessung sind patentiert und unterscheiden sich gegenüber allen anderen Vermessungssystemen in wichtigen funktionellen Punkten.

Für jeden Messpunkt an der Kavernenwand wird die Richtung direkt gemessen, wobei die Sonde über ein Servosystem und Kreiselstabilisatoren solange auf diesen Messpunkt fixiert bleibt, bis alle Mehrfachprüfungen an diesem Punkt abgeschlossen sind.

Der Kompass zur Richtungsaufnahme ist starr mit dem Sonarsensor gekoppelt und misst die Richtung direkt und kontinuierlich. Die Deviation der Kompasssysteme wird durch Kalibiertabellen verwaltet und korrigiert. Neben dem Kompass werden alle wesentlichen Komponenten durch Mikroprozessoren überwacht und die entsprechenden Korrekturtabellen bereitgestellt.

Eine Rückrechnung der Messrichtung, wie bei anderen Systemen üblich, findet nicht statt! Bei diesen Systemen wird die Richtung im oberen, nicht drehenden Teil der Sonde gemessen und die Messrichtung des Sonarsensors über Steppmotoren und Getriebe ermittelt. Da somit die Richtung nicht direkt gemessen wird, kann die Ausrichtung des Sonarsensors nur unter der Annahme angegeben werden, dass weder ein Getriebespiel vorhanden ist, noch Steppverluste auftreten, d.h. mit unbekannter Zuverlässigkeit.

Für jeden Messpunkt an der Kavernenwand wird die vertikale Ausrichtung des Sonarsensors gemessen oder die vorgegebene Kippstellung angefahren und überprüft. Eine Neigung oder Schwerpunktverlagerung der Messsonde wird dabei erfasst und berücksichtigt.

Der Sensor zur Ermittlung der vertikalen Ausrichtung ist starr mit dem Sonarsensor gekoppelt und misst die Neigung direkt und kontinuierlich.

Eine Rückrechnung der Neigung des Sonarsensors, wie bei anderen Systemen üblich, findet nicht statt! Bei diesen Systemen wird die vertikale Ausrichtung der Sonde nicht gemessen, sondern über Steppmotoren und Getriebe eine errechnete Neigung angefahren. Da die Ausrichtung nicht gemessen wird, kann der jeweilige Kippwinkel nur unter der Annahme angegeben werden, dass weder ein Getriebespiel vorhanden ist, noch Steppverluste auftreten, d.h. mit unbekannter Zuverlässigkeit.

Im Gegensatz zu anderen Systemen können die Ultraschallsensoren unter Beibehaltung der starren Kopplung zur restlichen Sensorik einfach ausgetauscht werden. Die Einsatzfähigkeit kann dadurch sichergestellt werden und eine Optimierung an allen Rahmenbedingungen wird ermöglicht. Eine Vielzahl unterschiedlicher Ultraschallsensorträger in Bezug auf Frequenz, Bauform und Größe stehen zur Verfügung.

Das Standardsystem verfügt zudem über einen Multifunktionskopf mit acht unterschiedlichen Wellenlängenbereichen, womit die wichtigsten Aufgabenstellungen abgedeckt werden können.

Kavernenvermessung

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